Забудьте о Boston Dynamics. Разработан робот, который сам учится ходить: видео

Учeныe с кaлифoрнийскoгo унивeрситeтa в Бeркли сoздaли рoбoтa Кэсси, кoтoрый сaмoстoятeльнo учится xoдить с пoмoщью oбучeния с пoдкрeплeниeм – мeтoдики oбучeния, кoтoрaя учит ИИ слoжнoму пoвeдeнию методом проб и ошибок, сообщает MIT. Двуногое робот с нуля обучился ходьбе сверху корточках и с неожиданной нагрузкой.

Натас с подкреплением используется к обучения многих виртуальных роботов в симуляциях, а осуществить этот катагенез в реальном физическом мире сложнее: небольшие различия, такие вроде трение ног робота о землю, могут вызвать к жизни к большим сбоям бери практике. Тяжелый смертный робот может проиграть. Ant. найти равновесие и упасть, даже если его движения взять немного не совпадают.

Так сразу выпускать большого робота в фактический мир для самостоятельного обучения ходьбе методом проб и ошибок было бы рискованно, поэтому команда Беркли использовала двое уровня виртуальной среды. В первом случае смоделированная видоизменение Кэсси научилась шествовать, опираясь на существующую большую базу данных движений роботов.

Кроме это моделирование было перенесено в вторую виртуальную среду, которая отражает физику реального таблица с высокой степенью точности – да с ущербом скорости. Всего-навсего после того, чисто Кэсси начала важнецки ходить в симуляции, в настоящего робота была загружена выученная моделирующее устройство ходьбы.

И вот ранее настоящая Кэсси может тащиться, используя модель, изученную в симуляции, минус какой-либо дополнительной настройки. Автомат способен ходить сообразно пересеченной и скользкой местности, (пере)носить неожиданные грузы и восстанавливать после толчков.

В время испытаний Кэсси повредила двушник мотора в правой ноге, да смогла отрегулировать домашние движения, чтобы покрывать это. "Это Водан из самых успешных примеров, которые я видел", – говорит Эдвард Джонс, возглавляющий лабораторию обучения роботов в Имперском колледже Лондона.

И даром что Кэсси еще безлюдный (=малолюдный) умеет танцевать, точь в точь это делают роботы Boston Dynamics, ее талант впечатляют даже паче: робот может пристраиваться под переменчивую внешнюю среду и адаптироваться к новым условиям. Приказ(ание) Беркли будет продлевать работу над роботом, воеже пополнить репертуар ее движений и способностей.

• Ученые создали робопса, что заменит собаку-поводыря: видео.

Категория: Техника